1958年5月，西科斯基開始研制一種實驗性起重直升機，該機是S-56/CH-37“莫哈維”重型直升機的派生型，內部編號S-60。S-60是一種新概念起重直升機，完全放棄了內部載貨的能力，取消機艙，改為在機身縱梁下方懸吊貨物。該機沿用S-56的旋翼系統(tǒng)和兩臺普惠R-2800“雙黃蜂”星形活塞發(fā)動機。S-60看起來就像是被切掉后機身的S-56，機組都坐在頭部的駕駛艙中，副駕駛的座椅可旋轉面向后方，讓他對懸吊貨物進行監(jiān)控并控制絞車的升降。S-60配備了一套自動穩(wěn)定系統(tǒng)，可用側桿控制器進行精確懸停。
S-60在1959年3月25日首飛，該機被西科斯基公司作為其中直升機的為概念驗證機，因為公司認為生產(chǎn)型直升機必須安裝渦軸發(fā)動機才能具備實用起重能力。西科斯基公司創(chuàng)始人伊戈爾·西科斯基對未來渦軸動力起重直升機進行了大膽設想，該機除了能在機身下方吊掛重型貨物外，還能安裝專用模塊化吊艙，如野戰(zhàn)醫(yī)院或雷達站吊艙，變身為特種用途直升機。
